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一些最复杂的运动控制问题来自流体动力应用，因为所涉及的介质（空气或液压油）不以线性方式响应控制输入。使用开环控制和闭环控制之间的选择围绕反馈的概念，以及特定运动系统将反馈考虑在内的重要性。在闭环控制中使用反馈可以提供平滑和精确的运动，但这需要能够利用反馈信息的运动控制器。开环系统可能不需要闭环运动系统的设置和编程，但它们也没有闭环系统提供的灵活性和精度。决定最终取决于应用程序及其特定需求; 开环和闭环控制都有其优点和缺点。 何时选择开环控制许多应用使用开环控制，包括致动器的精确
