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液压系统的固有频率是指系统的刚度。具有较高固有频率的系统在比自然频率较低的系统加速更快时更容易控制。液压缸可以简单地建模为两个弹簧之间的质量。具有低固有频率的系统（系统在突然启动或停止后振荡的频率）具有相对于负载质量的低弹簧常数。相反，表现出高固有频率的系统相对于负载质量具有高弹簧常数。那么气缸的固有频率应该相对于加速频率有多高？理想情况下，固有频率应至少为所需加速频率的四倍- 即气缸活塞和负载加速的频率。使用标准液压运动控制器时也是如此。1.在该图中，加速频率为5 Hz，系统的固有频率为10 Hz
